Rally-Tokoyhdistys ry perustettiin 10.1.2009 Helsingissä lajin tuomiseksi Suomeen. Yhdistyksen tavoitteena on kehittää Suomen rally-tokosääntöjä, lisätä lajin tunnettavuutta, edistää rally-tokoharrastamista ja kisaamista sekä ajaa lajin virallistamista. Virallistumistavoite saavutettiin 1.5.2014!
Yhdistys järjestää kilpailuja ja koulutuksia sekä esittelee lajia koiratapahtumissa ja messuilla. Lajin leviämisen kannalta keskeistä on yhteistyö harrastusseurojen ja koirakoulujen kanssa.